Se puede hacer de las 2 manera como proporcione en las 2 URL's por lo que se podria hacer lo siguiente...
id
Si con esto vemos que estamos en el grupo llamado Security y al hacer sudo -l podemos ejecutar como root el siguiente comando...
(root) NOPASSWD: /etc/init.d/fail2ban restart
Lo que podremos es reiniciar el servicio de fail2ban que su funcion es que cuando detecta que se esta utilizando multiples intentos de login o fuerza bruta te banean y en la linea de la configuracion del programa cuando pasa eso hay un comando en concreto estipulado para cuando pasa eso que es el cual cambiaremos para aprovecharlo...
find/etc-writable-ls2>/dev/null
Haciendo eso veremos que podemos escribir y editar cosas dentro del siguiente directorio...
drwxrwx--- 2 root security /etc/fail2ban/action.d
Dentro de este directorio se encuentra un archivo llamado iptables-multiport.conf que es el que controla cuando se banea a una persona que comando se ejecuta, por lo que lo editaremos de la siguiente manera...
Y con esto podremos editarlo ya que anteriormente esta con permisos de root y no nos dejaba editarlo hacemos este Bypass moviendolo con otra extension, por lo que ya estara en nuestro grupo y podremos editarlo, despues lo copiamos para que se quede como estaba asi pudiendo editarlo y que lo detecte el programa cuando se ejecute...
nano/etc/fail2ban/action.d/iptables-multiport.conf#Dentro del nano donde pone 'actionban = ' y el contendio del comando, lo cambiaremos por una inyeccion de coidigo malicioso que nos permita ser rootactionban=chmodu+s/bin/bash^X<Y or S><ENTER>
Con esto los cambios se habrian guardado y con esto hacemos que cuando nos baneen se ejecute ese chmod, por lo que haremos lo siguiente...
Echo esto nos banearan y ya tendremos el comando ejecutado volviendo a la maquina victima...